Das Doppel rad HW300 Differential rad ist mit einem Zwei-Servomotor-Antriebs system und einem absoluten Encoder zur Lenk steuerung ausgestattet. Im Vergleich zu herkömmlichen Inkremental-Encoder bietet es eine höhere Position ierungs genauigkeit und stärkere Anti-Interferenz-Funktionen. Sein interner mechanischer Differential mechanismus passt den Geschwindigkeit unterschied zwischen den beiden Rädern genau an und verbessert den "Reibungs fortschritt" des herkömmlichen Antriebsrads auf "reinen Roll fortschritt". "den Boden verschleiß erheblich reduzieren und die Lebensdauer der Geräte verlängern.
Modellnummer | HL300-AC2500-48-33-SL | |
Reise motor | Motortyp | Wechselstrom-Induktion motor |
Motor leistung kW | 2.5 | |
Spannung VImpfung | 48 | |
Nennstrom A | 65 | |
Nenn drehmoment Nm | 7.1 | |
Nenndrehzahl r/min | 3352 | |
Geschwindigkeit fbk sel | Inkrementelle Encoder | |
Getriebe | Reduzier typ | Sekundär getriebe untersetzung |
Reduktion verhältnis | 33.07:1 | |
Bremse | Brems drehmoment Nm | 25 |
Nennspannung V | DC24 | |
Reifen | Rad material | Polyurethan/Voll gummi |
Rad größe | Φ 300 X100 | |
Lenkteil | Motortyp | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor |
Motor leistung kW | 1 | |
Spannung VImpfung | 48 | |
Nennstrom A | 26.7 | |
Nenn drehmoment Nm | 3.18 | |
Nenndrehzahl r/min | 3000 | |
Reduzier typ | Sekundäre Planeten getriebe untersetzung | |
Reduktion verhältnis | 322,22: 1 | |
Geschwindigkeit fbk sel | Absoluter Encoder | |
Sonstige | Lenkung begrenzung winkel ° | ± 110 ° |
Reise geschwindigkeit m/min | 0-96 | |
Nenn traktion N | ||
Tragfähigkeit Kg | 4000 | |
Nettogewicht Kg | 250 | |
Hochlast-Design: Die einzelne Einheit passt sich an Fahrzeugs trukturen mit einer Tragfähigkeit von 3 Tonnen und mehr an und erfüllt die hohen Betriebs anforderungen von Schwer last-AGVs und industriellen Fahrgeräten.
Präzisions steuerungs leistung: Mit einer mechanischen Differentials truktur für geringen Lenk widerstand, kombiniert mit einem Dreh mechanismus unter Verwendung der Zahnrad schleift echno logie, unterstützt es mehrere Steuerungs methoden wie CANopen, Modbus, etherCAT-Bus und Impulse ermöglichen die einfache Implementierung einer hochpräzisen Bewegungs steuerung.
Typische Anwendungen:
Geeignet für Schwer last szenarien wie 3 Tonnen schwere AGVs, Hafen-/Lager transfer fahrzeuge usw., besonders ideal für Arbeits umgebungen mit hohen Anforderungen an Bodenschutz oder häufige Lenk operationen.
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