HL254 Das vertikale Antriebsrad kombiniert einen 2,5 kW Wechselstrom motor (7,1 Nm Drehmoment) mit 0,75 kW Servo lenkung (360 ° Drehung) durch 24,1: 1-und 200: 1-Untersetzungsverhältnisse. Die Laufräder von φ 254x100mm liefern eine Geschwindigkeit von 110 m/min und eine Kapazität von 1560kg für schwere AGVs und automat isierte Material transport systeme mit optionalen Rahmen ohne Aufhängung.
| Haupt leistungs parameter | ||
| Modell | HL254-AC2500-48-24-FD-SM | |
| Leistungs index | Parameter | |
| Reise motor | Motortyp | Wechselstrom-Induktion motor |
| Motor leistung KW | 2.5 | |
| Spannung V | 48 | |
| Nennstrom A | 60 | |
| Nenn drehmoment Nm | 7.1 | |
| Nenndrehzahl r/min | 3350 | |
| Encorder-Typ | Inkrementelle Encoder | |
| Getriebe | Reduzier typ | Sekundär getriebe untersetzung |
| Reduzier verhältnis | 24,1: 1 | |
| Bremse | Brems drehmoment Nm | 16 |
| Nennspannung | DC24 | |
| Rad | Tyer-Material | Polyurethan/Gummi |
| Rad größe | Φ 254 X100 | |
| Lenkteil | Motortyp | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor |
| Motor leistung KW | 0,75 | |
| Spannung V | 48 | |
| Nennstrom A | 19 | |
| Nenn drehmoment Nm | 2.39 | |
| Nenndrehzahl r/min | 3000 | |
| Reduzier typ | Sekundäre Planeten getriebe untersetzung | |
| Reduktion verhältnis | 200:1 | |
| Encorder-Typ | Absoluter Encoder | |
| Sonstige | Lenkung begrenzung winkel | 360 ° drehbar |
| Reise geschwindigkeit m/min | 0-110 | |
| Nenn traktion N | 1180 | |
| Tragfähigkeit Kg | 1560 | |
| Nettogewicht Kg | 105 | |
Nicht-Aufhängung rahmen kann optional sein Wird für mobile Roboter (AGV), Paletten stapler, Hubwagen, Kehrmaschinen, Luft arbeits wagen usw. verwendet. | ||
Von diesen Funktionen sind hier die praktischen Vorteile, die Sie (als System integrator oder Designer) erwarten können, wenn Sie das vertikale Antriebsrad HL254 verwenden:
Optimiert für Platz-und Fahrwerks design
Da es sich um ein Design mit vertikalem Antrieb handelt, können Sie es unter oder innerhalb eines Unterdecks Ihres mobilen Roboters/AGV montieren, ohne dass ein großer horizontaler Abstand erforderlich ist. Dies kann das Gesamt fahrzeug design, das niedrigere Profil und die einfachere Installation unter dem Körper verbessern.
Hohes Drehmoment und Tragfähigkeit für schwerere Nutzlasten
Mit dem vertikalen Design und dem integrierten Getriebe erhalten Sie ein Antriebsrad, das relativ große Lasten und eine hohe Traktion bewältigen kann. Dies ist vorteilhaft für Material transport plattformen mit schweren Nutzlasten oder hoher Trägheit (e.g., paletten mover, schwere AGVs).
Langlebiges Reifen material und integrierte Rad einheit
Polyurethan-oder Gummireifen bieten guten Grip und Haltbarkeit (widerstands fähig gegen Verschleiß, geringere Geräusche, Stoß dämpfung). Die integrierte Einheit reduziert die Anzahl der separaten Komponenten und vereinfacht die Beschaffung, Montage und Wartung.
Optimierte Integration/niedrigere Teile zahl
Da das Motor getriebe rad als einzelne Antriebsrad einheit geliefert wird, wird Ihr Systemdesign einfacher-Sie benötigen keinen separaten Motor, keine Kupplung, kein Getriebe und keine Montage halterung. Dies kann die Engineering-Zeit und das Risiko einer Fehl ausrichtung verringern.
Reduzierte Fahrgestell höhe/verbesserter Abstand
Durch die vertikale Montage schaffen Sie seitlichen Platz und ermöglichen eine engere Verpackung oder niedrigere Bodenhöhe auf Ihrer mobilen Plattform, was in höhen begrenzten Umgebungen (unter Gestellen, Förderbändern usw.) von entscheidender Bedeutung sein kann.
Anpassbare Leistung passend zu Ihrer Anwendung
Die Tatsache, dass die Serie optionale Übersetzungs verhältnisse, Motortypen usw. zulässt, bedeutet, dass Sie den Geschwindigkeit-/Drehmoment-Kompromiss des Rades an Ihre erforderliche Nutzlast, Boden bedingungen und Fahr geschwindigkeit anpassen können. und Arbeits zyklus.
Bessere strukturelle Robustheit
Die integrierte Konstruktion (Motor getriebe rad) bedeutet häufig weniger Ausrichtung probleme, weniger Kupplungs fehler und im Allgemeinen eine bessere System zuverlässigkeit. Bei der Konstruktion für AGVs werden diese Einheiten häufig strengen Tests und Lebenszyklus designs unterzogen.
Potenzial für Vibrations-/Geräusch reduzierung
Bei vertikalen Antriebs rädern (insbesondere bei Kegel getriebe) können das kompakte Design und der effiziente Lastweg Geräusche und Vibrationen im Vergleich zu älteren riemen-/ketten getriebenen Einstellungen reduzieren.
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