Spezial industrie maßge schneiderte Lenkräder mit dem Gesamt schutzniveau IP54; Verwendung eines Niederspannung servos ystems, das verschiedene Steuerungs methoden wie CAN-, Modbus-, EtherCAT-Busse und Impulse unterstützt; die speziell entwickelte mechanische Struktur weist die Eigenschaften einer geeigneten Installation shöhe und eines extrem kleinen Rotations radius auf; Die externe Bremse und das leicht abnehmbare Rad design haben auch die Eigenschaften einer zuverlässigen Struktur, einer geringen Wärme erzeugung, einer geringen Ausfallrate und einer einfachen Wartung.
| Haupt leistungs parameter | ||
| Modell | HW155-SM400-48-JD-C | |
| Leistungs index | Parameter | |
| Reise motor | Motortyp | Permanentmagnet-Synchron servomotor |
| Motor leistung KW | 0.4 | |
| Spannung V | 48 | |
| Nennstrom A | 10.1 | |
| Nenn drehmoment Nm | 1.27 | |
| Nenndrehzahl r/min | 3000 | |
| Encorder-Typ | Incrmental Encorder | |
| Getriebe | Reduzier typ | Sekundär getriebe untersetzung |
| Reduzier verhältnis | 45,5: 1 | |
| Bremse | Brems drehmoment Nm | 4 |
| Nennspannung | DC24 | |
| Rad | Tyer-Material | Polyurethan/Gummi |
| Rad größe | Φ 155 X55 | |
| Lenkteil | Motortyp | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor |
| Motor leistung KW | 0.2 | |
| Spannung V | 48 | |
| Nennstrom A | 5.1 | |
| Nenn drehmoment Nm | 0,64 | |
| Nenndrehzahl r/min | 3000 | |
| Reduzier typ | Sekundär getriebe untersetzung | |
| Reduktion verhältnis | 138.6:1 | |
| Encorder-Typ | Incrmental encorder/Absoluter Encoder | |
| Sonstige | Lenkung begrenzung winkel | ± 130 ° |
| Reise geschwindigkeit m/min | 0-32 | |
| Nenn traktion N | 670 | |
| Tragfähigkeit Kg | 300 | |
| Nettogewicht Kg | 29 | |
| Wird für mobile Roboter (AGV), Paletten stapler, Hubwagen, Kehrmaschinen, Luft arbeits wagen usw. verwendet. | ||
Gesamt schutzniveau: IP54
Die Baugruppe ist mit IP54 bewertet, was bedeutet, dass sie vor Eindringen von Staub (begrenzt) und Spritzwasser aus jeder Richtung geschützt ist.
Unterstützt mehrere Kontroll schnitts tellen/Protokolle
Es kann mit Steuerungs methoden wie CAN, Modbus, Ether CAT und Puls steuerung arbeiten.
Kompaktes mechanisches Design/kleiner Dreh radius
Die mechanische Struktur ist für eine geringe Einbau höhe und einen sehr kleinen Rotations radius optimiert, was beim Rangieren auf engstem Raum hilft.
Externe Bremse & abnehmbares Rad Design
Es enthält eine externe Bremse und das Rad ist abnehmbar, was die Wartung und Zuverlässigkeit erleichtert.
Niedrige Wärme erzeugung, niedrige Ausfallrate
Das Design zielt darauf ab, den Wärme stau zu reduzieren und Fehlerpunkte zu minimieren.
Leistungs spezifikationen (Reisen & Lenken)
Fahrmotor: Permanentmagnet-Synchron servomotor, 0,4 kW bei 48 V, Nenndrehzahl 3000 U/min.
Getriebe reduzierung: 45,5: 1 für Antrieb.
Brems drehmoment: 4 Nm.
Radreifen: Polyurethan/Gummi material; Größe Ø155 × 55mm.
Lenkmotor: 0,2 kW, 48 V, mit 138,6: 1 Untersetzung, Lenk grenze ± 130 °.
Reise geschwindigkeit: 0-32 m/min.
Bewertete Traktion: 670 N.
Tragfähigkeit: 300 kg.
Nettogewicht: 29 kg.
Beabsichtigter Anwendungs bereich
Es ist für den Einsatz in mobilen Robotern (AGVs), Paletten staplern, Hubwagen, Kehrmaschinen, Hubwagen usw. konzipiert.
Von diesen Funktionen sind hier die Vorteile oder Vorteile, die ein Benutzer (Roboter-Designer, Integrator, Operator) erwarten kann:
| Feature | Vorteile |
IP54 schutz | Bietet moderaten Schutz vor Staub und Wasser-geeignet für viele industrielle Umgebungen (jedoch nicht für vollständige Exposition gegenüber Wasserstrahlen oder tiefes Eintauchen) |
Multi-Protokoll-Unterstützung (CAN, Modbus, Ether CAT, Impulse) | Flexible Integration in verschiedene Steuerungs architekturen; einfacher zu verbinden mit verschiedenen Automatisierung systemen |
Kompaktes Design & kleiner Wendung radius | Gut für enge räumliche Einschränkungen; mehr Manövrier fähigkeit in engem aInseln oder kompakte Ausrüstung |
Externe Bremse abnehmbares Rad | Einfachere Wartung-Sie können das Rad oder die Bremse ersetzen oder warten, ohne die gesamte Einheit zu zerlegen |
Geringe Wärme erzeugung & geringe Ausfallrate | Verbessert die Zuverlässigkeit und Haltbarkeit; weniger Ausfallzeiten, längere Lebensdauer |
Hohe Traktion & anständige Nutzlast | Mit einer Tragfähigkeit von 300 kg und einer Traktion von 670 N kann es mäßige Lasten bewältigen und gleichzeitig den Griff behalten |
Geschwindigkeit bereich für industrielle AGVs geeignet | Die Reise geschwindigkeit von bis zu 32 m/min ist für viele Lager-/Fabrik automation aufgaben ausreichend |
Lenk flexibilität (± 130 °) | Vielseitigkeit in der Lenkung ermöglicht schärfere Kurven, bessere Agilität |
Material des Reifens (PU/Gummi) | Gute Balance zwischen Haltbarkeit, Grip, Stoß dämpfung und geringerem Lärm gegenüber hartem Material |
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No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.
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