Häufig verwendete horizontale Lenkräder für AGV mit einem Rad durchmesser von 250mm, ausgestattet mit Niederspannung servos ystemen, die verschiedene Steuerungs methoden wie CANopen-, Modbus-, EtherCAT-Busse und Impulse unterstützen. Das Planeten reduktion getriebe hat die Eigenschaften eines hohen Lagers und einer hohen Zuverlässigkeit. Die externe Bremse und das leicht abnehmbare Rad design weisen die Eigenschaften einer geringen Wärme erzeugung, einer geringen Ausfallrate und einer einfachen Wartung auf. Der Dreh mechanismus wird im hartzahnigen Zahnrad schleif verfahren hergestellt, mit dem eine hochpräzise Steuerung leicht erreicht werden kann.
| Haupt leistungs parameter | |||
| Modell | HW250-SM1500-48 | HW250-SM2500-48 | |
| Leistungs index | Parameter | Parameter | |
| Reise motor | Motortyp | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor |
| Motor leistung KW | 1.5 | 2.5 | |
| Spannung V | 48 | 48 | |
| Nennstrom A | 37.4 | 61 | |
| Nenn drehmoment Nm | 5 | 7.96 | |
| Nenndrehzahl r/min | 3000 | 3000 | |
| Encorder-Typ | Incrmental Encorder | Incrmental Encorder | |
| Getriebe | Reduzier typ | Sekundär getriebe untersetzung | Sekundär getriebe untersetzung |
| Reduzier verhältnis | 37.43:1 | 31.43 | |
| Bremse | Brems drehmoment Nm | 8 | 16 |
| Nennspannung | DC24 | DC24 | |
| Rad | Tyer-Material | Polyurethan/Gummi | Polyurethan/Gummi |
| Rad größe | Φ 250 X100 | Φ 250 X100 | |
| Lenkteil | Motortyp | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor |
| Motor leistung KW | 0.4 | 0.4 | |
| Spannung V | 48 | 48 | |
| Nennstrom A | 10.1 | 10.1 | |
| Nenn drehmoment Nm | 1.27 | 1.27 | |
| Nenndrehzahl r/min | 3000 | 3000 | |
| Reduzier typ | Sekundär getriebe untersetzung | Sekundär getriebe untersetzung | |
| Reduktion verhältnis | 196:1 | 327:1 | |
| Encorder-Typ | Incrmental encorder/Absoluter Encoder | Incrmental encorder/Absoluter Encoder | |
| Sonstige | Lenkung begrenzung winkel | ± 110 ° | ± 110 ° |
| Reise geschwindigkeit m/min | 0-70 | 0-75 | |
| Nenn traktion N | 1140 | 1800 | |
| Tragfähigkeit Kg | 1500 | 1500 | |
| Nettogewicht Kg | 51 | 52 | |
| Wird für mobile Roboter (AGV), Paletten stapler, Hubwagen, Kehrmaschinen, Luft arbeits wagen usw. verwendet. | |||

Horizontale Lenkung ("horizontaler Antrieb") Design
Das Rad schwenkt/lenkt entlang einer horizontalen Achse, was für AGV-Konstruktionen geeignet ist, bei denen Antriebs einheiten in der Ebene lenken müssen.
Unterstützung für mehrere Steuerungs schnitts tellen
Es unterstützt CANopen, Modbus, Ether CAT sowie die puls basierte Steuerung.
Hoch zuverlässiges Planeten getriebe (Sekundär getriebe)
Verwendet ein sekundäres Untersetzung getriebe mit guter Tragfähigkeit und Zuverlässigkeit.
Externe Bremse & abnehmbares Rad design
Das Rad ist abnehmbar und umfasst einen externen Brems mechanismus.
Hartzahnige Zahnrad schleifen für den Lenk mechanismus
Der Dreh mechanismus (Lenk mechanismus) verwendet einen Zahnrad schleif prozess auf der Zahn oberfläche, um eine hochpräzise Steuerung zu erreichen.
Zwei Leistungs varianten (HW250-SM1500-48 und HW250-SM2500-48)
Einige der Spezifikation unterschiede:
| Parameter | HW250-SM1500-48 | HW250-SM2500-48 |
Leistung des Reise motors | 1,5 kW | 2,5 kW |
Bewertetes Reise drehmoment | 5 Nm | 7,96 Nm |
Getriebe untersetzung verhältnis (Antrieb) | 37.43:1 | 31.43 |
Brems drehmoment | 8 Nm | 16 Nm |
Rad größe/Reifen | Ø 250 × 100mm, Polyurethan/Gummi | Gleiche |
Lenkmotor & Reduktion | 0,4 kW, 196:1 (oder 327:1 in Variante) | Gleiche |
Lenkung begrenzung winkel | ± 110 ° | ± 110 ° |
Reise geschwindigkeit | 0-70 m/min | 0-75 m/min |
Bewertete Traktion | 1140 N | 1800 N |
Tragfähigkeit | 1500 kg | 1500 kg |
Nettogewicht | 51 kg | 52 kg |
Vorgesehene Anwendungs domäne
Entwickelt für mobile Roboter (AGVs), Paletten stapler, Hubwagen, Kehrmaschinen, Arbeits plattformen usw.
Aus diesen Funktionen geht aus, welche Vorteile (oder Implikationen) bei der realen Verwendung bestehen:
Hohe Tragfähigkeit
Mit einer Tragfähigkeit von 1.500 kg eignet sich dieses Rad für schwere AGV-oder Material transport anwendungen (z. B. große Lasten, Paletten systeme).
Starke Zugkraft
Die Nenn traktion (bis zu 1.800 N in der leistungs stärkeren Version) bedeutet einen guten Grip auch bei schwereren Lasten oder bei anspruchs vollen Bedingungen.
Flexibilität in Geschwindigkeit und Drehmoment
Die beiden Varianten ermöglichen es Ihnen, basierend auf Ihrem gewünschten Kompromiss zwischen Drehmoment und Drehzahl auszuwählen. Die leistungs stärkere Version bietet ein höheres Drehmoment und eine geringfügig höhere Höchst geschwindigkeit.
Präzisions lenkung & Steuerung
Die Verwendung von Zahnrad schleifen am Dreh mechanismus plus Unterstützung für präzise Steuer protokolle (CANopen, Ether CAT usw.) bedeutet, dass Sie eng erreichen können. genaue Lenk leistung-wichtig in engen Gängen oder für komplexe Bewegungs wege.
Einfache Wartung
Da das Rad abnehmbar und die Bremse extern ist, ist die Wartung, den Austausch oder die Reparatur von Teilen einfacher, wodurch Ausfallzeiten reduziert werden.
Zuverlässiges und langlebiges mechanisches Design
Das Planeten getriebe, das gute Lager design, die Außen bremse und die sorgfältige Getriebe herstellung tragen zu niedrigeren Ausfallraten, einer längeren Lebensdauer und einer stabilen Leistung unter Last zyklen bei.
Gute Reichweite der Steuerungs integration
Die Unterstützung mehrerer Steuer busse und die puls basierte Steuerung bietet Flexibilität in der Systema rchitektur (z. B. wenn Ihre Steuer elektronik CANopen oder Ether CAT verwendet, können Sie direkt integrieren).
Anständige Geschwindigkeit fähigkeit
Reise geschwindigkeiten von bis zu ~ 70-75 m/min sind für viele industrielle Material transport anwendungen angemessen.
Kompakter Lenkwinkel
Die Lenkung von ± 110 ° bietet Flexibilität und stellt sicher, dass die Lenk mechanismen nicht übermäßig gedreht werden müssen oder einen sehr großen physischen Abstand erfordern.
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