Qingdao Honest Edrive Equipment Co., Ltd.
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  • hw250 horizontal drive wheel product
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HW250 Horizontales Antriebsrad

Häufig verwendete horizontale Lenkräder für AGV mit einem Rad durchmesser von 250mm, ausgestattet mit Niederspannung servos ystemen, die verschiedene Steuerungs methoden wie CANopen-, Modbus-, EtherCAT-Busse und Impulse unterstützen. Das Planeten reduktion getriebe hat die Eigenschaften eines hohen Lagers und einer hohen Zuverlässigkeit. Die externe Bremse und das leicht abnehmbare Rad design weisen die Eigenschaften einer geringen Wärme erzeugung, einer geringen Ausfallrate und einer einfachen Wartung auf. Der Dreh mechanismus wird im hartzahnigen Zahnrad schleif verfahren hergestellt, mit dem eine hochpräzise Steuerung leicht erreicht werden kann.


Spezifikation von HW250 Horizontales Antriebsrad


Haupt leistungs parameter
ModellHW250-SM1500-48HW250-SM2500-48

Leistungs indexParameterParameter
Reise motorMotortypPermanentmagnet-Synchron-ServomotorPermanentmagnet-Synchron-Servomotor
Motor leistung KW1.52.5
Spannung V4848
Nennstrom A37.461
Nenn drehmoment Nm57.96
Nenndrehzahl r/min30003000
Encorder-TypIncrmental EncorderIncrmental Encorder
GetriebeReduzier typSekundär getriebe untersetzungSekundär getriebe untersetzung
Reduzier verhältnis37.43:131.43
BremseBrems drehmoment Nm816
NennspannungDC24DC24
RadTyer-MaterialPolyurethan/GummiPolyurethan/Gummi
Rad größeΦ 250 X100Φ 250 X100
LenkteilMotortypPermanentmagnet-Synchron-ServomotorPermanentmagnet-Synchron-Servomotor
Motor leistung KW0.40.4
Spannung V4848
Nennstrom A10.110.1
Nenn drehmoment Nm1.271.27
Nenndrehzahl r/min30003000
Reduzier typSekundär getriebe untersetzungSekundär getriebe untersetzung
Reduktion verhältnis196:1327:1
Encorder-TypIncrmental encorder/Absoluter EncoderIncrmental encorder/Absoluter Encoder
SonstigeLenkung begrenzung winkel± 110 °± 110 °
Reise geschwindigkeit m/min0-700-75
Nenn traktion N11401800
Tragfähigkeit Kg15001500
Nettogewicht Kg5152
Wird für mobile Roboter (AGV), Paletten stapler, Hubwagen, Kehrmaschinen, Luft arbeits wagen usw. verwendet.


hw250


Hauptmerkmale von HW250 Horizontales Antriebsrad

  1. Horizontale Lenkung ("horizontaler Antrieb") Design
    Das Rad schwenkt/lenkt entlang einer horizontalen Achse, was für AGV-Konstruktionen geeignet ist, bei denen Antriebs einheiten in der Ebene lenken müssen.

  2. Unterstützung für mehrere Steuerungs schnitts tellen
    Es unterstützt CANopen, Modbus, Ether CAT sowie die puls basierte Steuerung.

  3. Hoch zuverlässiges Planeten getriebe (Sekundär getriebe)
    Verwendet ein sekundäres Untersetzung getriebe mit guter Tragfähigkeit und Zuverlässigkeit.

  4. Externe Bremse & abnehmbares Rad design
    Das Rad ist abnehmbar und umfasst einen externen Brems mechanismus.

  5. Hartzahnige Zahnrad schleifen für den Lenk mechanismus
    Der Dreh mechanismus (Lenk mechanismus) verwendet einen Zahnrad schleif prozess auf der Zahn oberfläche, um eine hochpräzise Steuerung zu erreichen.

  6. Zwei Leistungs varianten (HW250-SM1500-48 und HW250-SM2500-48)
    Einige der Spezifikation unterschiede:

    Parameter
    HW250-SM1500-48
    HW250-SM2500-48

    Leistung des Reise motors

    1,5 kW

    2,5 kW

    Bewertetes Reise drehmoment

    5 Nm

    7,96 Nm

    Getriebe untersetzung verhältnis (Antrieb)

    37.43:1

    31.43

    Brems drehmoment

    8 Nm

    16 Nm

    Rad größe/Reifen

    Ø 250 × 100mm, Polyurethan/Gummi

    Gleiche

    Lenkmotor & Reduktion

    0,4 kW, 196:1 (oder 327:1 in Variante)

    Gleiche

    Lenkung begrenzung winkel

    ± 110 °

    ± 110 °

    Reise geschwindigkeit

    0-70 m/min

    0-75 m/min

    Bewertete Traktion

    1140 N

    1800 N

    Tragfähigkeit

    1500 kg

    1500 kg

    Nettogewicht

    51 kg

    52 kg

  7. Vorgesehene Anwendungs domäne
    Entwickelt für mobile Roboter (AGVs), Paletten stapler, Hubwagen, Kehrmaschinen, Arbeits plattformen usw.


Vorteile von HW250 Horizontales Antriebsrad

Aus diesen Funktionen geht aus, welche Vorteile (oder Implikationen) bei der realen Verwendung bestehen:

  • Hohe Tragfähigkeit
    Mit einer Tragfähigkeit von 1.500 kg eignet sich dieses Rad für schwere AGV-oder Material transport anwendungen (z. B. große Lasten, Paletten systeme).

  • Starke Zugkraft
    Die Nenn traktion (bis zu 1.800 N in der leistungs stärkeren Version) bedeutet einen guten Grip auch bei schwereren Lasten oder bei anspruchs vollen Bedingungen.

  • Flexibilität in Geschwindigkeit und Drehmoment
    Die beiden Varianten ermöglichen es Ihnen, basierend auf Ihrem gewünschten Kompromiss zwischen Drehmoment und Drehzahl auszuwählen. Die leistungs stärkere Version bietet ein höheres Drehmoment und eine geringfügig höhere Höchst geschwindigkeit.

  • Präzisions lenkung & Steuerung
    Die Verwendung von Zahnrad schleifen am Dreh mechanismus plus Unterstützung für präzise Steuer protokolle (CANopen, Ether CAT usw.) bedeutet, dass Sie eng erreichen können. genaue Lenk leistung-wichtig in engen Gängen oder für komplexe Bewegungs wege.

  • Einfache Wartung
    Da das Rad abnehmbar und die Bremse extern ist, ist die Wartung, den Austausch oder die Reparatur von Teilen einfacher, wodurch Ausfallzeiten reduziert werden.

  • Zuverlässiges und langlebiges mechanisches Design
    Das Planeten getriebe, das gute Lager design, die Außen bremse und die sorgfältige Getriebe herstellung tragen zu niedrigeren Ausfallraten, einer längeren Lebensdauer und einer stabilen Leistung unter Last zyklen bei.

  • Gute Reichweite der Steuerungs integration
    Die Unterstützung mehrerer Steuer busse und die puls basierte Steuerung bietet Flexibilität in der Systema rchitektur (z. B. wenn Ihre Steuer elektronik CANopen oder Ether CAT verwendet, können Sie direkt integrieren).

  • Anständige Geschwindigkeit fähigkeit
    Reise geschwindigkeiten von bis zu ~ 70-75 m/min sind für viele industrielle Material transport anwendungen angemessen.

  • Kompakter Lenkwinkel
    Die Lenkung von ± 110 ° bietet Flexibilität und stellt sicher, dass die Lenk mechanismen nicht übermäßig gedreht werden müssen oder einen sehr großen physischen Abstand erfordern.


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