Der HW150 wurde für kleine AGVs und Material transport roboter entwickelt und bietet eine Tragfähigkeit von 400kg bei extrem geräuscharmem Betrieb. Sein schlankes Profil passt zu platzsparenden Anwendungen.
| Haupt leistungs parameter | ||
| Modell | HW150-SM400-48-36-JAC | |
| Leistungs index | Parameter | |
| Reise motor | Motortyp | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor |
| Motor leistung KW | 0.4 | |
| Spannung V | 48 | |
| Nennstrom A | 10.1 | |
| Nenn drehmoment Nm | 1.27 | |
| Nenndrehzahl r/min | 3000 | |
| Encorder-Typ | Incrmental Encorder | |
| Getriebe | Reduzier typ | Sekundär getriebe untersetzung |
| Reduzier verhältnis | 35,67: 1 | |
| Bremse | Brems drehmoment Nm | 4 |
| Nennspannung | DC24 | |
| Rad | Tyer-Material | Polyurethan/Gummi |
| Rad größe | Φ 150 X55 | |
| Lenkteil | Motortyp | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor |
| Motor leistung KW | 0.2 | |
| Spannung V | 48 | |
| Nennstrom A | 5.1 | |
| Nenn drehmoment Nm | 0,64 | |
| Nenndrehzahl r/min | 3000 | |
| Reduzier typ | Sekundär getriebe untersetzung | |
| Reduktion verhältnis | 63:1 | |
| Encorder-Typ | Incrmental encorder/Absoluter Encoder | |
| Sonstige | Lenkung begrenzung winkel | ± 110 ° |
| Reise geschwindigkeit m/min | 0-39 | |
| Nenn traktion N | 540 | |
| Tragfähigkeit Kg | 400 | |
| Nettogewicht Kg | 22 | |
Reduktion verhältnis optional : 20 32.1. Wird für mobile Roboter (AGV), Paletten stapler, Hubwagen, Kehrmaschinen, Luft arbeits wagen usw. verwendet. | ||
0.4KW Servo fahrmotor (48V)
0.2kw Servo lenkmotor
Polyurethan/Gummireifen Optionen
Ideal für:
Fabrik montagelinien
Medizinische Transport roboter
Paletten stapler
AGVs
Kehrer roboter
Kleine Größe, große Leistung.
Kompakte Größe & Raume ffizienz: Mit einem relativ kleinen Rad durchmesser (φ 150mm) und einem insgesamt leichten Nettogewicht (~ 22 kg), der HW150 eignet sich gut für Anwendungen, bei denen die Höhe oder der Fußabdruck unter dem Wagen begrenzt ist (z. g., B. kleine AGVs, Hubwagen, mobile Innen roboter).
Ausreichende Nutzlast für leichte/mittlere Aufgaben: Mit einer Tragfähigkeit von ~ 400 kg kann dieses Rad viele kleinere mobile Plattformen ohne Über technik von Schwer last antrieben unterstützen.
Präzise Lenk fähigkeit: Die integrierte Untersetzung des Lenk motors mit einem Grenz winkel von ± 110 ° bietet eine gute Manövrier fähigkeit in engen Innenräumen-vorteilhaft für AGVs, die durch schmale Gänge navigieren.
Polierte Antriebs leistung: Der 0,4 kW Antriebs motor und das Getriebe liefern ein ausreichendes Drehmoment (wenn es reduziert wird) für eine Nenn traktion um 540 N und unterstützen die Bewegung mäßiger Lasten mit Stabilität.
Leises und profession elles Finish: Die Reifen optionen (Polyurethan/Gummi) und das kompakte Antriebs getriebe deuten auf einen leiseren Betrieb und eine ruhigere Fahrt hin, was in Innenräumen (Lagerhäuser, Fabriken) wichtig ist. wo Lärm und Vibrationen minimiert werden sollten.
Flexibilität und Anpassung: Optionale Untersetzung verhältnisse ermöglichen es dem Integrator, den Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Drehmoment an die Anforderungen des Fahrzeugs anzupassen (Geschwindigkeit gegenüber Nutzlast).
Vollständige Integration der Antriebs lenkung: Wenn sowohl die Antriebs-als auch die Lenk komponenten in einem Modul konsolidiert sind, wird die Montage, Verkabelung und die Integration des Steuerungs systems vereinfacht und die Anzahl der vom Systement wickler angegebenen separaten Komponenten reduziert.
Geringerer Wartungs aufwand: Mit einer intelligent gestalteten integrierten Rad baugruppe reduzieren wahr schein lich weniger bewegliche Glieder und eine einfachere Verkabelung potenzielle Fehlerpunkte. Die Bremse und das Getriebe sind eingebaut.
Geeignet für eine Vielzahl von Anwendungen: Wie in der Spezifikation angegeben, ideal für Fabrik montagelinien, medizinische Transport roboter, Paletten stapler, AGVs, Kehrmaschinen roboter usw.
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