Die mechanische Differentials truktur wurde speziell für automat isierte geführte Fahrzeuge im Gabelstapler stil entwickelt und verfügt über einen geringen Lenk widerstand. Die HL300-Serie kombiniert drehmoments tarke Wechselstrom antriebs motoren und absolute Encoder-Lenk servos, um auf engstem Raum eine unübertroffene Manövrier fähigkeit zu gewährleisten.
| Haupt leistungs parameter | |||
| Modell | HL300-AC2500-48-33-SL | HL300-AC3000-48-74-SL | |
| Leistungs index | Parameter | Parameter | |
| Reise motor | Motortyp | Wechselstrom-Induktion motor | Permanentmagnet-Synchron servomotor |
| Motor leistung KW | 2.5 | 3 | |
| Spannung V | 48 | 48 | |
| Nennstrom A | 65 | 72 | |
| Nenn drehmoment Nm | 7.1 | 9.55 | |
| Nenndrehzahl r/min | 3352 | 3000 | |
| Encorder-Typ | - | Inkrement aler Encoder | |
| Getriebe | Reduzier typ | Sekundär getriebe untersetzung | Sekundär getriebe untersetzung |
| Reduzier verhältnis | 33.07 | 74 | |
| Bremse | Brems drehmoment Nm | 25 | 16.5 |
| Nennspannung | DC24 | DC24 | |
| Rad | Tyer-Material | Polyurethan/Gummi | Polyurethan/Gummi |
| Rad größe | Φ 300 X100 | Φ 300 X100 | |
| Lenkteil | Motortyp | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor |
| Motor leistung KW | 1 | 1 | |
| Spannung V | 48 | 48 | |
| Nennstrom A | 26.7 | 26.7 | |
| Nenn drehmoment Nm | 3.18 | 3.18 | |
| Nenndrehzahl r/min | 3000 | 3000 | |
| Reduzier typ | Sekundär getriebe untersetzung | Sekundäre Planeten getriebe untersetzung | |
| Reduktion verhältnis | 322,22: 1 | 322,22: 1 | |
| Encorder-Typ | Incrmental encorder/Absoluter Encoder | Incrmental encorder/Absoluter Encoder | |
| Sonstige | Lenkung begrenzung winkel | ± 180 ° | ± 180 ° |
| Reise geschwindigkeit m/min | 0-96 | 0-40 | |
| Nenn traktion N | 1410 | 4240 | |
| Tragfähigkeit Kg | 4000 | 4000 | |
| Nettogewicht Kg | 170 | 180 | |
| Wird für mobile Roboter (AGV), Paletten stapler, Hubwagen, Kehrmaschinen, Luft arbeits wagen usw. verwendet. | |||
Dual-Motor-System
Reise motor: 2,5-3KW AC Induktion/PMSM Optionen (48V)
Lenkmotor: 1KW Servo mit 322:1 Untersetzung
Intelligente Steuerung bereit
Unterstützt CANopen, Modbus, Ether CAT & Puls steuerung
± 180 ° Lenk bereich für volle Richtungs flexibilität
Schwer last leistung
4.000 kg Tragfähigkeit
Wartung optimiert
Schnell ablösendes Rad design (φ 300 × 100mm)
Gehärtete Zahnrad zähne für Präzision und Haltbarkeit
Doppel getriebe optionen: 33,07: 1 oder 74:1 Untersetzung verhältnis
Polyurethan-/Gummireifen für unterschied liche Boden bedingungen
24V elektro magnetische Bremse (16,5-25Nm Drehmoment)
Gebaut für den anspruchs vollen Umgang mit Material-von Lagerhäusern bis zu Häfen.
Nachgewiesene Zuverlässigkeit-Reife Getriebe technologie mit niedrigen Ausfallraten
Kühles Design-Reduzierte Wärme erzeugung während des Betriebs
Präzisions-Boden zahnrad oberflächen für eine reibungslose Steuerung
Die vertikale Lenkung lösung für schwere AGV-Anwendungen.
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