Sep 01, 2025
Automat isierte Guided Vehicles (AGVs) verändern moderne Logistik-und Fertigungs abläufe, und eine der kritischsten Komponenten in einem AGV ist das Lenkrad. Die Auswahl des richtigen Lenkrads sorgt für optimale Leistung, Effizienz und Langlebig keit Ihrer autonomen Systeme. Dieser Artikel bietet eine profession elle Anleitung zur Auswahl des am besten geeigneten Lenkrads für Ihre Anwendung.
Der erste Schritt bei der Auswahl eines Lenkrads besteht darin, die Umgebung zu verstehen, in der das Fahrzeug arbeiten wird. Oberflächen bedingungen, Boden material, Temperatur und Einwirkung von Feuchtigkeit oder Chemikalien beeinflussen die Rad auswahl. Beispiels weise kann ein AGV, der auf glatten Innen böden arbeitet, ein anderes Rad material erfordern als das, das in einem Halb-Außen lager verwendet wird.
Bodentyp (Beton, Epoxid, Fliesen)
Vorhanden sein von Schmutz oder Öl
Temperatur bereich
Indoor vs. Outdoor-Einsatz

DieAGV-RadMuss die Gesamtlast des AGV, einschl ießlich seines eigenen Gewichts und der Nutzlast unterstützen. Die Wahl des richtigen Durchmessers und der richtigen Breite ist für Stabilität und Traktion unerlässlich. Größere Räder bieten im Allgemeinen eine bessere Stoß dämpfung und Boden freiheit, während kleinere Räder für Konstruktionen mit niedrigerem Profil geeignet sein können.

| Rad durchmesser | Typische Tragfähigkeit | Geeignet für |
100mm | Bis zu 300 kg | Leichte, kompakte AGVs |
150mm | 300-600 kg | Allgemeine Lager anwendungen |
200mm | 600 kg und oben | Schwer last-oder Outdoor-AGVs |
Das Material wirkt sich direkt auf die Traktion, die Verschleiß festigkeit und den Geräusch pegel des AGV-Rads aus. Übliche Materialien umfassen Polyurethan, Gummi und Nylon. Polyurethan räder sind beliebt für ihre Balance zwischen Haltbarkeit und Bodenschutz. Gummi bietet einen leiseren Betrieb, kann sich jedoch bei starker Belastung schneller abnutzen.
Polyurethan: Haltbar, geräuscharm, boden freundlich
Gummi: Hoher Grip, weichere Fahrt, weniger verschleiß fest
Nylon: Hart, langlebig, für hohe Lasten geeignet

Nicht alle AGV-Rad typen sind mit jedem Antrieb oder Lenk mechanismus kompatibel. Es ist wichtig, das Rad mit dem Antriebs system in Einklang zu bringen-wie z. B. Differential antrieb, Omni direktional oder Mecanum. Rad präzision, Naben design und Integration mit Motoren sollten sorgfältig überprüft werden, um die richtige Funktional ität und Kontroll genauigkeit sicher zustellen.
Die Wahl des richtigen AGV-Rads erfordert den Ausgleich von Last anforderungen, Umgebungs bedingungen und Kompatibilität des Antriebs systems. Ein richtig ausgewähltes AGV-Rad verbessert nicht nur die Leistung, sondern verlängert auch die Betriebs dauer des Fahrzeugs und reduziert auf lange Sicht Wartungs-und Ausfallzeiten.
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