Häufig verwendete horizontale Lenkräder für AGV mit einem Rad durchmesser von 280mm, ausgestattet mit Niederspannung servos ystemen, die verschiedene Steuerungs methoden wie CANopen-, Modbus-, EtherCAT-Busse und Impulse unterstützen. Das Planeten reduktion getriebe hat die Eigenschaften eines hohen Lagers und einer hohen Zuverlässigkeit. Die externe Bremse und das leicht abnehmbare Rad design weisen die Eigenschaften einer geringen Wärme erzeugung, einer geringen Ausfallrate und einer einfachen Wartung auf. Der Dreh mechanismus wird im hartzahnigen Zahnrad schleif verfahren hergestellt, mit dem eine hochpräzise Steuerung leicht erreicht werden kann.
| Haupt leistungs parameter | |||
| Modell | HW280-SM1500-48-B | HW280-SM2500-48-B | |
| Leistungs index | Parameter | Parameter | |
| Reise motor | Motortyp | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor |
| Motor leistung KW | 1.5 | 2.5 | |
| Spannung V | 48 | 48 | |
| Nennstrom A | 37.4 | 61 | |
| Nenn drehmoment Nm | 5 | 7.96 | |
| Nenndrehzahl r/min | 3000 | 3000 | |
| Encorder-Typ | Incrmental Encorder | Incrmental Encorder | |
| Getriebe | Reduzier typ | Sekundär getriebe untersetzung | Sekundär getriebe untersetzung |
| Reduzier verhältnis | 31.43:1 | 43 | |
| Bremse | Brems drehmoment Nm | 16 | 16 |
| Nennspannung | DC24 | DC24 | |
| Rad | Tyer-Material | Polyurethan/Gummi | Polyurethan/Gummi |
| Rad größe | Φ 280 X100 | Φ 280 X100 | |
| Lenkteil | Motortyp | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor |
| Motor leistung KW | 0.4 | 0.4 | |
| Spannung V | 48 | 48 | |
| Nennstrom A | 37.4 | 61 | |
| Nenn drehmoment Nm | 1.27 | 1.27 | |
| Nenndrehzahl r/min | 3000 | 3000 | |
| Reduzier typ | Sekundäre Planeten getriebe untersetzung | Sekundäre Planeten getriebe untersetzung | |
| Reduktion verhältnis | 394:1 | 394:1 | |
| Encorder-Typ | Incrmental encorder/Absoluter Encoder | Incrmental encorder/Absoluter Encoder | |
| Sonstige | Lenkung begrenzung winkel | ± 110 ° | ± 110 ° |
| Reise geschwindigkeit m/min | 0-60 | 0-60 | |
| Nenn traktion N | 1010 | 1600 | |
| Tragfähigkeit Kg | 2000 | 2000 | |
| Nettogewicht Kg | 60 | 63 | |
Reduktion verhältnis optional :43,62, 86. Wird für mobile Roboter (AGV), Paletten stapler, Hubwagen, Kehrmaschinen, Luft arbeits wagen usw. verwendet. | |||

Hohe Last-/Traktion kapazität für seine Größe: Mit einer Tragfähigkeit von bis zu ~ 2.000 kg und einer Traktion von bis zu ~ 1.600 N, dieses Rad eignet sich für schwere AGV-oder mobile Roboter anwendungen, bei denen ein kompaktes, aber leistungs fähiges Antriebsrad benötigt wird.
Flexible Steuerungs schnitts tellen: Die Unterstützung von CANopen, Modbus, Ether CAT und Puls steuerung erleichtert die Integration in eine Vielzahl von Automatisierung systemen und zeitgemäßen Steuerungs architekturen.
Kompakter Fußabdruck: Die Rad größe und das Design machen es für Installationen geeignet, bei denen der Platz begrenzt ist, was dazu beiträgt, die Fahrgestell größe zu reduzieren oder die Effizienz des internen Layouts zu maximieren.
Zuverlässiges mechanisches Design: Die Verwendung eines hoch tragenden Getriebes mit einem hartzahnigen Zahnrad schleif verfahren gewähr leistet hohe Präzision, geringe Vibrationen und lange Lebensdauer.
Vereinfachte Wartung und Wartungs freundlich keit: Das Rad wird als „ leicht abnehmbar “beschrieben, und das Design der externen Bremse ermöglicht eine einfachere Wartung, wodurch Ausfallzeiten und Wartungs kosten gesenkt werden.
Auswahl der Reifen materialien: Polyurethan-oder Gummireifen ermöglichen die Anpassung des Rades für glatte Innen oberflächen (leise, verschleiß arme) oder für anspruchs vollere Oberflächen (Gummi für besseren Grip/Outdoor).
Gutes Geschwindigkeit profil für AGV-Umgebungen: Obwohl es keine ultra hohe Geschwindigkeit gibt, sind bis zu 60 m/min für viele Hubwagen, Stapler, Lager-AGVs und mobile Roboter ausreichend.
Lenk fähigkeit: Mit integriertem Lenk servo (± 110 °) unterstützt das Rad die Dreh-/Lenk funktion und verbessert die Manövrier fähigkeit in engen Räumen oder engen Korridoren.
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