Arbeits prinzip von AGV-Antriebs rädern

AGV(Automated Guided Vehicle) ist ein Fahrzeug, das ohne menschliche Aufsicht automatisch navigieren kann. Und das Lenkrad ist eine der wichtigen Komponenten im AGV, die bei Navigation und Fahr steuerung eine Rolle spielt.

Klassifizierung von AGV-Antriebs rädern

AGV-Antriebs räder können basierend auf ihrer Struktur und Implementierungs methode in folgende Kategorien unterteilt werden: 1. Lenkrad: Haupt sächlich für die Vorderrad lenkung verwendet, um den Wender adius des AGV zu steuern, indem der Winkel des Lenkrads geändert wird. 2. Antriebsrad: Dient als Stromquelle für das AGV und erreicht Vorwärts-und Rückwärts bewegung, die von einem Motor angetrieben wird. 3. Caster Wheel: Wird verwendet, um das Gewicht des AGV zu unterstützen, wodurch die Reibung zwischen dem Antriebsrad und demAGV Lenkrad.

Arbeits prinzip der traditionellen Antriebs räder

Herkömmliche AGV-Antriebs räder bestehen normaler weise aus einem Motor, einem Reduzierer, einem Lenk mechanismus und einem Bremssystem. Das Arbeits prinzip ist wie folgt:

1. Motorantrieb: Das Lenkrad erreicht Fahr-und Lenk funktionen durch die Drehung des Motors. Das vom Motor abgegebene Drehmoment wird über das Reduzierer auf den Reifen übertragen, wodurch ausreichend Leistung erzeugt wird, um das AGV anzutreiben.

2. Lenk mechanismus: Der Lenk mechanismus ändert die Fahrt richtung des gesamten Fahrzeugs, indem er den Drehwinkel des Lenkrads entsprechend den Lenk signal-und Winkel anforderungen des AGV steuert.

3. Bremssystem: Das Lenkrad ist in der Regel mit einem Bremssystem für Not stopps oder Park fixierung ausgestattet. Das Bremssystem kann durch elektro magnetische Kraft oder hydraulischen Druck gesteuert werden.

Arbeits prinzip von neuen Antriebs rädern

Mit kontinuier lichen techno logischen Fortschritten, neue Arten vonAGV Antriebs räderBeginnen, mehr Innovation und Entwicklung zu zeigen. Zum Beispiel werden die folgenden Arbeits prinzipien in neuen Lenkrädern übernommen:

1. Intelligente Navigation: Einige neue Lenkräder integrieren Navigations systeme, die die Umgebung durch Technologien wie Laser oder Infrarot wahrnehmen können, um eine automatische Navigation zu erreichen.

2. Elektro magnetische Federung: Lenkräder mit elektro magnetischer Federung stech no logie können die Reibung mit dem Boden effektiv verringern und die Fahre ffizienz und Stabilität des Fahrzeugs verbessern.

3. automatisches Fahren: Neue Lenkräder können in Verbindung mit anderen Sensoren und Steuerungs systemen verwendet werden, um automatische Fahr funktionen zu erreichen und das Intelligenz niveau von AGV zu verbessern.

Antriebs räder Ausfälle und Wartung

Als Kern komponente von AGV wirkt sich der Ausfall des Lenkrads direkt auf die Navigation und die Fahr steuerung des AGV aus. Um den normalen Betrieb des AGV aufrecht zu erhalten, muss das Lenkrad regelmäßig gewartet und überprüft werden. Hier sind einige empfohlene Wartungs maßnahmen:

1. regelmäßige Reinigung: Reinigen Sie die Oberfläche des Lenkrads von Staub und anderen Verunreinigungen, um eine normale Rotation und Reibung zu gewährleisten.

2. Schmierung Wartung: Fügen Sie gemäß den Empfehlungen des Herstellers Schmierstoffe an geeigneten Stellen hinzu und achten Sie auf die Art und Menge des Schmier mittels.

3. Reifen prüfung: Überprüfen Sie regelmäßig den Verschleiß zustand der Lenkrad reifen. Bei starkem Verschleiß oder anderen Schäden ersetzen Sie diese rechtzeitig.

4. Wartung des Motors und des elektrischen Systems: Überprüfen und warten Sie den Motor und das elektrische System des Lenkrads, um ihren normalen Betrieb und ihre gute Konnektivität sicher zustellen.

Fazit

Als Schlüssel komponente von AGV ist das Verständnis des Arbeits prinzips von AGV Drive Wheels sehr wichtig für das Verständnis des Navigations-und Fahr steuerungs mechanismus von AGV. Dieser Artikel beschreibt die Arbeits prinzipien sowohl traditioneller als auch neuer Lenkräder und enthält entsprechende Wartungs vorschläge.

Wir können uns auf weitere Innovationen und Entwicklungen in AGV Drive Wheels freuen, wenn sich die Technologie weiterent wickelt und mehr Möglichkeiten für die Anwendung automat isiert gelenkter Fahrzeuge bietet.